Specifications

Adept MV Controller User’s Guide, Rev C 179
Using the Manual Control
Pendant (MCP) D
D.1 Manual Control Pendant Basics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
Programmer’s Pendant vs. Operator’s Pendant
. . . . . . . . . . .
180
MCP Layout
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182
Soft Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
Function Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
Data Entry Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
Mode Control and Joint/Axis Control Buttons
. . . . . . . . .
183
Speed Bars and Slow Button
. . . . . . . . . . . . . . . . .
183
Emergency Stop From the MCP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
Background Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
D.2 MCP Predefined Functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
Predefined Function Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
The Edit Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
The Display Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186
The Clear Error Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
The CMD Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
Prog Set Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
D.3 Moving a Robot or Motion Device with the MCP
. . . . . . . . . . . .
191
Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
Mode Control Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
Emergency Stop Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
COMP/PWR Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
MAN/HALT Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
DIS PWR Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
RUN/HOLD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
Joint/Axis Control Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
STEP Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
Speed Bars
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
Slow Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
Robot States
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
World State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
Tool State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
Joint State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
Free State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200
Controlling More Than One Robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
Robots With Less Than Six Joints
. . . . . . . . . . . . . . . .
201
Robots With More Than Six Joints
. . . . . . . . . . . . . . .
201
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com