Specifications

Table Of Contents
Adept MV Controller User’s Guide, Rev C xvii
Figure D-1. Holding the Operator’s MCP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
Figure D-2. Cradling the Operator’s MCP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
Figure D-3. MCP Layout
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
Figure D-4. Data Entry Keys
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
Figure D-5. MCP Predefined Function Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
Figure D-6. EDIT Function Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
Figure D-7. DISPLAY Function Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186
Figure D-8. CLEAR ERROR Function Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
Figure D-9. Command (CMD) Function Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
Figure D-10. Program Set Function Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
Figure D-11. Mode Control Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
Figure D-12. Speed Bars
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
Figure D-13. WORLD State (SCARA)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
Figure D-14. TOOL State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196
Figure D-15. TOOL State (Six-Axis Robot)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
Figure D-16. JOINT State (SCARA)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
Figure D-17. JOINT State (Six-Axis Robot)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199
Figure D-18. FREE State (Four-Axis SCARA)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200
List of Tables
Table 3-1. Operating Environment Requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . .
23
Table 3-2. Adept MV Controller Power Requirements
. . . . . . . . . . . . . . .
24
Table 3-3. Power Cord Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
Table 3-4. MV-5 and MV-10
Fuse Ratings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Table 3-5. Monitor Compatibility Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Table 3-6. Technical Specifications for MV Controller
. . . . . . . . . . . . . . .
41
Table 4-1. Operating Environment Requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Table 4-2. Adept MV Controller Power Requirements
. . . . . . . . . . . . . . .
46
Table 4-3. Power Cord Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Table 4-4. Voltage Selection Jumper Settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
Table 4-5. Fuse Ratings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
Table 4-6. Technical Specifications for MV-8/19 Controllers
. . . . . . . . . . . .
57
Table 5-1. RS-422/485 Connector Pin Assignments
. . . . . . . . . . . . . . . .
61
Table 5-2. RS-232/Term Connector Pin Assignments
. . . . . . . . . . . . . . . .
62
Table 5-3. Pin Assignments for 9-Pin to 25-Pin (DCE) Cable
. . . . . . . . . . . .
63
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com