Specifications

Table Of Contents
Adept MV Controller User’s Guide, Rev C xv
Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
Predefined Function Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
The Edit Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
The Display Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186
The Clear Error Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
The CMD Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
Prog Set Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
D.3 Moving a Robot or Motion Device with the MCP
. . . . . . . . . . . .
191
Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
Mode Control Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
Emergency Stop Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
COMP/PWR Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
MAN/HALT Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
DIS PWR Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
RUN/HOLD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
Joint/Axis Control Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
STEP Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
Speed Bars
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
Slow Button
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
Robot States
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
World State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
Tool State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
Joint State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
Free State
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200
Controlling More Than One Robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
Robots With Less Than Six Joints
. . . . . . . . . . . . . . . .
201
Robots With More Than Six Joints
. . . . . . . . . . . . . . .
201
E
System Messages
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
List of Figures
Figure 2-1. Adept MV-5 and MV-10 Controllers
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Figure 2-2. Adept MV Controller Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Figure 3-1. MV-5/MV-10 Power Entry Module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
Figure 3-2. Installation of User-Supplied External Contactor/Power Supply using VFP-1
26
Figure 3-3. Installation of User-Supplied External Contactor using VFP-3
. . . . . .
27
Figure 3-4. MV-5/MV-10 Fuse Holder
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Figure 3-5. Adept MV-5 Upper Backplane (P1) Jumper Plugs
. . . . . . . . . . .
32
Figure 3-6. Adept MV-10 Upper Backplane (P1) Jumper Plugs
. . . . . . . . . . .
32
Figure 3-7. Connecting the A-Series Monitor and Keyboard
. . . . . . . . . . . .
34
Figure 3-8. Rack Mounting for MV-5/MV-10 Stand-Alone Controller
. . . . . . . .
37
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com