Specifications

Table Of Contents
xiv Adept MV Controller User’s Guide, Rev C
14.2 Fan Filter Inspection and Cleaning MV-8/MV-19
. . . . . . . . . . . .
158
14.3 Fan Filter Inspection and Cleaning MV-5/MV-10
. . . . . . . . . . . .
158
14.4 VFP Lamp Test
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
14.5 Spare Parts List MV-8/MV-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
14.6 Spare Parts List MV-5/MV-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
A
Dimension Drawings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
A.1 Dimensions for Adept MV-5 and MV-10 Stand-Alone Controllers
. . . .
162
A.2 Dimensions for Adept MV-5 and MV-10 Robot Controllers
. . . . . . .
163
A.3 Dimensions for Adept MV-8 Controller
. . . . . . . . . . . . . . . . .
164
A.4 Dimensions for Adept MV-19 Controller
. . . . . . . . . . . . . . . .
165
A.5 Mounting Bracket Dimensions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
166
A.6 External Front Panel (VFP-1) Dimensions
. . . . . . . . . . . . . . . .
167
A.7 MCP Cradle Dimensions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
B
Position Latch and Vision Trigger
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
B.1 External Input For Position Latch and Vision Trigger
. . . . . . . . . . .
170
Position Latch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
170
Vision Trigger
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
170
Combined Vision Trigger and Position Latch (“Vision in the Loop”)
. .
171
C
Additional Standards Compliance Information
. . . . . . . . . . . .
173
C.1 Sources for Standards
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174
C.2 IEC Test Information
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175
C.3 Electromagnetic Compatibility Testing Results
. . . . . . . . . . . . .
176
C.4 Color-Coding of Indicator Lights
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177
Color-Code Used by Adept for Operator-Indicators
. . . . . . . . .
177
Color-Code used by Adept for Service-Indicators
. . . . . . . . . .
178
D
Using the Manual Control Pendant (MCP)
. . . . . . . . . . . . . . .
179
D.1 Manual Control Pendant Basics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
Programmer’s Pendant vs. Operator’s Pendant
. . . . . . . . . . .
180
Connecting the MCP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
MCP Layout
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
Soft Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
Function Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
Data Entry Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
Mode Control and Joint/Axis Control Buttons
. . . . . . . . .
183
Speed Bars and Slow Button
. . . . . . . . . . . . . . . . .
183
Emergency Stop From the MCP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
Background Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
D.2 MCP Predefined Functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com