Specifications

Table Of Contents
Adept MV Controller User’s Guide, Rev C xiii
10.3 VMEbus Address
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
10.4 Jumper Settings and Resistor Configuration on MI3/MI6
. . . . . . . .
127
10.5 Connecting to User Equipment
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
10.6 MI3/MI6 Module Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
11
Adept Joint Interface Module(VJI)
. . . . . . . . . . . . . . . . .
131
11.1 Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
11.2 Connections and Indicators
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
11.3 VMEbus Address
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
Address Settings for VJI Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
Address Settings for Multiple Servo Boards
. . . . . . . . . . . . . .
133
11.4 Belt Encoder Interface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
11.5 VJI Module Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
12
AdeptForce VME Module (VFI)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137
12.1 Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
12.2 Connections and Indicators
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
12.3 VMEbus Address
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
12.4 VFI Module Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
13
Digital Input/Output Module (DIO)
. . . . . . . . . . . . . . . . .
141
13.1 Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
13.2 Connections and Indicators
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
13.3 Inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
13.4 Outputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
Testing Outputs and Fuses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
Output Power Supply Voltage Jumpers
. . . . . . . . . . . . . . .
144
Output Power Supply Current Selection
. . . . . . . . . . . . . . .
145
13.5 Typical DIO Wiring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
13.6 Optional DIO Cables
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
Labeling Cables
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
Input and Output Cable Wiring Information
. . . . . . . . . . . . .
148
13.7 Additional DIO Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153
Setting the Module Address
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153
Labeling Sets of Cables
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153
13.8 DIO Module Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
155
14
Maintenance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
157
14.1 Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
158
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com