Specifications

Table Of Contents
viii Adept MV Controller User’s Guide, Rev C
Adept A-Series Option
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Adept S-Series Option
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.4 Standard Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
System Processor (030 or 040)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
030 Module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
040 Module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
System Input/Output Module (SIO)
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.5 Optional Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
Adept Graphics Module (VGB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
AdeptVision VME Interface Module (VIS)
. . . . . . . . . . . . . . .
16
AdeptMotion Interface Modules (MI3/MI6)
. . . . . . . . . . . . . .
16
Adept VME Joint Interface Module (VJI)
. . . . . . . . . . . . . . . .
18
AdeptForce VME Module (VFI)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Digital Input/Output Module (DIO)
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Auxiliary Processor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.6 Optional Equipment
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
External Front Panel (VFP-1 or VFP-3)
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Manual Control Pendant (MCP)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
AdeptNet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
A-Series Color Monitor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
A-Series Extended Keyboard
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Third-Party Terminals for an S-Series Controller
. . . . . . . . . . . . .
20
2.7 Product Descriptions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
AdeptVision VME
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
AdeptMotion VME
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
AdeptForce VME
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
3
Installation for MV-5 and MV-10 Controllers
. . . . . . . . . . . . . .
21
3.1 Shipping, Storage, Unpacking and Inspection
. . . . . . . . . . . . .
22
Shipping and Storage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Before Unpacking
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Upon Unpacking
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Repacking For Relocation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.2 Controller ID Label
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.3 Facility Requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
Voltage Interruptions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3.4 Connecting AC Power (MV-5 and MV-10)
. . . . . . . . . . . . . . .
24
AC Power Requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
Facility Overvoltage Protection
. . . . . . . . . . . . . . . .
24
Power Entry Module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
Function of VFP System Power Switch with MV-5 and MV-10 Controllers
25
Remote System Power Option
. . . . . . . . . . . . . . . . .
25
Connecting AC Power Cord
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com