Specifications

Adept MV Controller User’s Guide, Rev C vii
Table of Contents
1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 How to Use This Manual
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Follow These Steps to Install and Configure the Adept MV Controller
. .
2
Related Manuals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Standard Manuals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Other Adept Product Manuals
. . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Optional V
+
Developer’s Manuals
. . . . . . . . . . . . . . .
3
1.2 Warnings, Cautions, and Notes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.3 Safety
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Reading and Training for Users and Operators
. . . . . . . . . . . . .
4
System Safeguards
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Safety Features on External VME Front Panel (VFP)
. . . . . . .
5
Computer-Controlled Robots and Motion Devices
. . . . . . .
5
Manually-Controlled Robots and Motion Devices
. . . . . . . .
5
Other Computer-Controlled Devices
. . . . . . . . . . . . . .
5
Program Security
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Overspeed Protection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Voltage Interruptions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Inappropriate Uses of the Adept MV Controller
. . . . . . . . . . . .
6
1.4 Standards Compliance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.5 How Can I Get Help?
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Within the Continental United States
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Service Calls
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Application Questions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Training Information
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Within Europe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Outside Continental United States or Europe
. . . . . . . . . . . . . .
9
Adept World Wide Web Site
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Adept Bulletin Board Service
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
2
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2 Controller Models
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Adept MV-5 Controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Adept MV-10 Controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Adept MV-8 Controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Adept MV-19 Controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.3 A-Series and S-Series Controller Options
. . . . . . . . . . . . . . . .
14
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com