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Table of contents
ID 442281.00
Titel des Dokuments
WE KEEP THINGS MOVING
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13 Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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13.1 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
13.2 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
13.2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
13.2.2 Event Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
13.3 Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
13.3.1 31:Short/ground. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
13.3.2 32:Short/gr.int. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
13.3.3 33:Overcurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
13.3.4 34:Hardw.fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
13.3.5 35:Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
13.3.6 36:High voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
13.3.7 37:Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
13.3.8 38:TempDev.sens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13.3.9 39:TempDev i2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.3.10 40:Invalid data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
13.3.11 41:Temp.MotorTMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
13.3.12 42:TempBrakeRes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
13.3.13 44:External fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
13.3.14 45:oTempMot. i2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
13.3.15 46:Low voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
13.3.16 47:TorqueLimit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
13.3.17 52:Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
13.3.18 55:OptionBoard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
13.3.19 56:Overspeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
13.3.20 57:Runtime usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
13.3.21 58:Grounded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
13.3.22 59:TempDev. i2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
13.3.23 60-67:Application events 0-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
13.3.24 68: External fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92