Technical data

Table of contents
ID 442281.00
Titel des Dokuments
WE KEEP THINGS MOVING
3
5 Parameterizing motor data. . . . . . . . . . . . . . . . .
29
5.1 Selection in the configuration assistant. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Direct entry in the parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3 Further motor datas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.1 Current controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.2 Thermal model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.3 Absolute Limit values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4 Parameterize motor temperature sensor evaluation. . . . . . . . 33
6 Parameterizing encoder data. . . . . . . . . . . . . . .
34
6.1 Deactivating the motor encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.2 Interface X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 Interface X101 (BE encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7 Parameterizing brake data . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
7.1 Parameterizing brake activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8 Parameterizing axis management . . . . . . . . . . .
39
9 Parameterizing brake resistor . . . . . . . . . . . . . .
40
10 Parameterizing in-/outputs. . . . . . . . . . . . . . . . .
41
11 Communication between inverter and PC . . . .
43
11.1 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
11.2 Online operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12 Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12.1 Replacing inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
12.2 Replacing an application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
12.3 Copying Paramodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
12.4 Replacing the firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12.5 Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.5.1 Actions without enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.5.2 Actions with enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57