Hardware manual

Table of contents
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How to create and configure buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
How to create indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Running and testing the program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
How to download the program to the controller and run the program . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
ABB Drives profile; Run at reference speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
ABB Drives profile; Stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
ABB Drives profile: Run at reference torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ABB Drives profile; Parameter handling (PKW 1-4 Read/Write)
Reading a parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
ABB Drives profile; Parameter handling (PKW 1-4 Read/Write)
Writing a parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Parameter handling; mapping parameters to the cyclic process data (PZD) communication
channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
How to perform online monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
ACS850 Crane Control Program supplement
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Crane control program supplement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Parametrization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Crane control program fieldbus commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Start the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Stop the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Fault simulation; reset and start again . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Utilization with CodeSys and AC500 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
How to download the program to the controller and run the program . . . . . . . . . . . . 141
ABB Drives profile; Run at reference speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
ABB Drives profile; Stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
ABB Drives profile; Run at reference torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Appendix A - How to find out the serial communication parameter values of your PC?
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
How to find out the serial communication parameter values of your PC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Further information
Product and service inquiries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Product training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Providing feedback on ABB Drives manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Document library on the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159